第三代移动通信概述

随着工业和信息化部批准发放第三代移动通信(3G)牌照,标志着我国正式进入了3G时代。但是很多人对第三代移动通信的概念还是很陌生,基于此,简要地介绍了第三代移动通信,在介绍其基本概念的基础上简要地叙述了其对于移动通信的意义。     

基于平面式Ad hoc网的移动管理

由于移动Ad Hoc网络具有的新特点,使得在管理平面式Ad Hoc网时需要解决移动性管理、服务管理、节点定位、无线网络所具有的特殊信息的采集及地址配置等特殊问题,提出了一种基于GPS分群算法的移动网络管理.实现了基于GPS分群算法的移动网络管理的仿真程序的设计,并介绍了整个程序实现的关键技术,分为四大模块:获取网络中在线主机信息模块、 GPS定位信息的采集模块、节点移动的图形显示模块和位置信息管理模块.     

基于3S技术的消防移动指挥系统分析与设计

通过分析消防部队执行灭火抢险救援任务的特点，提出了利用全球卫星定位系统（GPS）、遥感（RS）、地理信息系统（GIS）及网络通讯等高新技术，及时对火灾预警，采取防范措施；在火灾发生发展过程中，不断监测火灾的进程和势态，及时把信息传到防火扑救指挥中心，以便有效地组织救助活动；火灾之后，可以在大范围内实施快速反应，迅速准确地查明受损状况，做出较为准确的评估，为消防移动指挥系统提供了设计理念，并给出了设计方案。     

面向装备作战仿真的智能机动模型的设计与实现方法研究

从装备作战仿真领域中的智能机动模型的特点出发，结合机动过程中的天候、道路和敌情威胁等影响因素，利用模糊控制技术，构造了智能机动模型的知识库、推理机，同时，本文对外部环境因素和机动速度控制量分别进行了模糊化和反模糊化，有助于指挥员迅速制定机动方案，对人不在环的装备作战仿真具有一定的参考价值和指导意义。     

3G手机使用对武警部队安全保密工作影响的剖析及对策

伴随着3G时代的到来，3G手机逐渐走进武警警营。然而它在给官兵带来视频通话、网络冲浪、导航定位、彩信即拍即发等方便与快捷享受的同时，也给安全保密工作敲响了警钟。通过对3G手机的概念及主要功能的分析，指出它对安全保密工作的影响，探讨解决问题的对策，能够为部队管理者有效消除3G手机给部队安全保密工作带来的不利影响提供参考。     

利用星载相机成像信息进行卫星姿态确定的方法(英文)

随着卫星定姿精度要求的日益提高,仅用常规卫星敏感器已经不能满足高精度定姿要求,针对该问题,提出一种利用星载相机的单点成像信息进行卫星姿态确定的算法,根据相机成像原理推导出卫星姿态角与像点位置的关系,结合数字相机的特殊成像方式,建立了用误差四元数描述的线性相机测量残差模型,并给出联合常规姿态敏感器进行联合姿态确定的方案.仿真结果证明星载相机的信息的引入使得稳态姿态估计精度由0.002 6°提高到0.000 69°,并且加快了滤波收敛速度.     

空中机动平台光电载荷无源定位算法及坐标变换分析

针对空中机动平台搭载光电载荷实现对目标无源定位的应用背景,提出一种基于最小二乘的无源定位方法;对其中涉及到的各种坐标系进行了分析,并对坐标系之间的转换进行了讨论.仿真数据及试验数据的分析,验证了所提出的定位算法的有效性及坐标系转换的正确性.     

一种消除直线永磁无刷直流电机边端效应对换相时机影响的方法

电磁弹射用直线永磁无刷直流电机的永磁体动子具有开断结构,使动子边端的磁场分布发生变形。当采用霍尔元件检测磁场实现换相时,这种边端效应就会影响换相时机。分析了这类电机的换相机理和动子开断结构对换相时机的影响,指出这类边端效应受极弧系数影响显著,并提出了利用不对称滞环比较器或简易单限比较器对霍尔输出信号进行处理从而消除这类边端效应影响的方法,实验验证了简易单限比较器方案的可行性。     

单点系泊船舶Hopf分岔的试验研究

对单点系泊船舶的Hopf分岔现象进行了试验研究.给出了试验方法和过程;探讨了不同来流速度和系缆长度对于船舶动力学响应的影响.试验表明,船模运动呈现出典型的非线性特征,观察到了吸引子的共存,平衡点稳定性丧失和Hopf分岔现象.利用振动衰减系数计算了Hopf分岔值,与试验结果相比较,具有良好的一致性.得到了试验条件下的Hopf分岔集,指出其对于系泊系统的设计是有指导意义的.     

基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法

提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。